“我个人觉得大家逐渐形成共识了ღ★，就是双腿的人形机器人不适合工厂ღ★。”新时达（002527.SZ）总经理刘长文近日对第一财经记者表示ღ★。

　　最近一年ღ★，不少机器人企业将产品推向制造业场景ღ★，其中既有轮式机器人ღ★，也有双足机器人ღ★，后者有点水土不服ღ★。工厂与机器人企业普遍感觉到双足机器人能耗过高ღ★，移动速度赶不上工业流水线的节拍ღ★。刘长文认为ღ★，双足机器人效率低下ღ★，肯定会被轮式替换掉凯发国际官网首页ღ★。

　　海尔在2025年初控股新时达ღ★，这之后双方在机器人领域的合作逐步加深ღ★。海尔在全球有160多座工厂ღ★，这座重庆工厂的自动化水平位居中游ღ★。海尔以冰箱业务起家ღ★，重庆工厂生产线也足够复杂ღ★。

　　“我们核心就是做两个事情ღ★。实现机器人控制技术的升级ღ★，满足工厂真实场景的需求ღ★；采集工业的数据ღ★，这样我们在批量生产的时候ღ★，就能够有基础数据来对新一代机器人进行训练ღ★。”刘长文近日在工博会期间接受第一财经专访时表示ღ★，新时达基本上要在今年年底完成量产机器人的工业认证ღ★。

　　9月25日的2025云栖大会上ღ★，普智机器人副总经理蔡志昊对第一财经表示ღ★，该公司已经出货200台机器人ღ★，其中六成是轮式ღ★、四成是双足机器人ღ★。“轮式大部分是应用在工业场景里面ღ★，双足机器人是一些客户有展厅的需求ღ★，提供展厅的讲解ღ★。”

　　普智机器人是均普机器人研究院与智元机器人成立的合资公司ღ★。云栖大会上ღ★，均普智能（688306.SH）的机器人家族首次集体亮相,包括贾维斯2.0仙踪林 老狼信息ღ★、应用于工业场景的轮式机器人瓦力凯发k8国际ღ★。ღ★、智元研发且普智生产的人形机器人远征A2ღ★，以及小型机器人乐宝X2ღ★。

　　从普智的开发经验来看ღ★，双足机器人开发成本显著更高ღ★。双足的开发难度本就比轮式高很多ღ★，而且双足需要更多自由度ღ★，也就需要更多传感器ღ★。双足机器人训练所需的数据量ღ★，也比轮式大很多ღ★。相比之下凯发国际官网首页ღ★，轮式所需的底盘技术目前已经成熟ღ★，直接应用的成本比双足低不少ღ★。

　　普智机器人所生产的双足机器人ღ★，出货价格随着成本而水涨船高凯发国际官网首页ღ★，维持在50万到60万之间ღ★；轮式的开发成本更低ღ★，出货价格也要低一点天生赢家 一触即发ღ★，ღ★，在40到45万之间ღ★。

　　富临精工（300432.SZ）今年已经在其四川绵阳工厂引入了智元机器人ღ★，并在联合测试之后追加了订单ღ★，总体引入远征A2-W型机器人近百台ღ★。

　　在富临精工工程部主任邓扬看来ღ★，料箱搬运是这批机器人落地工厂最好的切入点ღ★。在特定场景下ღ★，智元的机器人已经可以连续几小时零失误ღ★。人形机器人落地工厂的难点在于适应不同的作业现场环境ღ★。

　　“今天是在这个地方搬运ღ★，明天在其他地方搬运ღ★，我们要想办法让机器人适应现场环境的变化ღ★。这意味着可能要适当改造工厂环境ღ★，让机器人与工厂里的物流仓储系统ღ★、设备生产数据进行对接ღ★。”邓扬不久前对第一财经记者表示ღ★，这就不是智元一方能够完成的事情了ღ★，需要各方一起投入ღ★，抠数据的细节ღ★，打通数据的堵点ღ★。

　　“目前单臂做到10公斤ღ★，整体做到20公斤ღ★，这覆盖了我们60%-70%的需求ღ★；还有30%-40%的需求ღ★，需要30公斤负载ღ★。机器人在硬件上需要迭代ღ★，以覆盖90%以上的需求ღ★，这也是下一步要挑战的点ღ★。”邓扬说凯发国际官网首页ღ★。

　　“目前主力干活的以轮式为主ღ★，大部分我们的合作伙伴凯发国际官网首页ღ★，一些场景由轮式机器人替代之后ღ★，一些轻便的搬运由双足替代ღ★，两者这样搭配着干活ღ★。”蔡志昊表示ღ★。

　　据普智方面透露ღ★，该公司已经收到了用户的反馈ღ★，比如双足机器人步伐偏慢ღ★。目前双足机器人的移动速度大概每秒1.3米ღ★，而轮式机器人的速度可以达到每秒2.5米人工智能应用ღ★。ღ★。人类的步速与轮式机器人的类似ღ★，是双足机器人的两倍ღ★。

　　一旦走入工业生产线ღ★，机器人面临高强度的工作环境ღ★。一台机器人可能需要在两三个工位之间轮转ღ★。这意味着在工业场景中ღ★，双足机器人还不能很好地融入作业产线k8凯发(中国)官方网站ღ★，ღ★，会出现工人等待机器人的情况ღ★。

　　“速度不够ღ★，你这个机器人ღ★，跟不上生产的节拍ღ★。这种可能也很难在工业上应用起来仙踪林 老狼信息ღ★。”刘长文对记者分析称ღ★。新时达向海尔重庆工厂派驻的第一台机器人也是轮式机器人ღ★，而非足式机器人ღ★。

　　双足机器人在满负荷运作的情况下ღ★，当下续航在2到3小时之间ღ★；轮式机器人的使用时长在4到5小时之间ღ★，工业用户反馈更积极一些ღ★。

　　“人形的充电和轮式的充电ღ★，技术是完全不一样ღ★。轮式的充电技术已经非常成熟ღ★，它作业完成之后可以自动回充ღ★。”均普智能董事长周兴宥对第一财经表示ღ★，目前双足机器人的自动充电也好ღ★，更换电池也好ღ★，还不能马上应用起来ღ★。

　　双足机器人的优势在于ღ★，可以跨越高低不平的路面ღ★，甚至爬坡上楼ღ★。但这一优势在工厂环境下并不突出ღ★。

　　“工厂地面是相对比较平整的ღ★，而且每个工厂也都有电梯ღ★。你工厂投一部电梯进去ღ★，也花不了十几万ღ★。”据刘长文观察ღ★，轮式底盘能耗非常小ღ★，应该不到机器人整体能耗的10%ღ★。

　　轮子本来就是人类的一项伟大发明ღ★，它是汽车和自行车的核心部件ღ★，为人类社会大大提高了效率ღ★，节约了无法估量的成本ღ★。 “新时达是定位在工业领域的应用ღ★，轮式就是应用能够做透ღ★，能够创造出用户的价值ღ★。”刘长文认为ღ★，机器人不应又简单退回到轮子发明之前的模式ღ★。

　　“我个人觉得大家逐渐形成共识了ღ★，就是双腿的人形机器人不适合在工厂ღ★。人形机器人的厂商ღ★，现在也开始大批量推轮式了凯发国际官网首页ღ★。”刘长文表示ღ★，双足机器人40%的能量被双腿双足消耗掉了ღ★，机器人60%的算力是被双腿消耗了ღ★。但是这些消耗的算力和能量ღ★，对于工厂没有产生价值ღ★。“所以说这种完全是效率低下的ღ★，肯定会被轮式替换掉的ღ★。”

　　国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊对人形机器人抱持更乐观的看法ღ★，而不看好轮式机器人在工厂的未来ღ★。江磊认为ღ★，轮式机器人不可能在工厂站稳脚跟ღ★，它只会是一个过渡的状态ღ★。

　　“轮式的稳定性以及它的受力ღ★，控制难度不比双足容易ღ★。轮式对精度的控制ღ★，我认为是在厘米级ღ★。毫米ღ★、亚毫米级ღ★，这其实是工业上更关注ღ★，而轮式底盘很难完成的ღ★，它很难提供一个非常稳固的基准面ღ★。”江磊表示ღ★：“轮式的机器人ღ★，我认为是（企业的）一种市场策略ღ★，通过轮式把整个供应链跑出来ღ★。未来的双足机器人一旦全身行为模型攻克了ღ★，会把（轮式）这些产品都给替换掉ღ★。”

　　“我个人感觉人形能耗要远远优于轮式ღ★，尤其是在有工厂台阶的场景下ღ★。现在（双足）的能耗大ღ★，是因为全部都采用了旋转关节ღ★，它本身是一个耗能的结构ღ★。未来采用直线关节ღ★，即使不通电ღ★，它都能站在那里ღ★，能耗就会比轮式低得多得多凯发国际官网首页ღ★。”江磊表示仙踪林 老狼信息ღ★。

　　大脑指的是控制机器人的智能部分ღ★。国内大语言模型很少针对机器人做优化仙踪林 老狼信息ღ★，他呼吁国内大模型厂家对此加以关注ღ★。机器人的小脑控制着运动功能ღ★，目前的嵌入式芯片还不能很好支撑ღ★，需要把模型进一步蒸馏到0.5Bღ★、0.1B的模型ღ★。

　　周兴宥认为ღ★，人形机器人能否在工厂立足ღ★，需要看行业和技术发展ღ★。从安全性仙踪林 老狼信息ღ★、技术可达性ღ★、经济价值等方面来看ღ★，双足机器人进入工厂打工还有不少阻碍ღ★。他认为未来3-5年ღ★，甚至5-10年ღ★，人形机器人才有可能进到工厂做全场景的应用ღ★，但那需要很长的路ღ★。

　　“未来ღ★，我们肯定希望人形机器人能够全面走进工厂ღ★，现在看起来感觉有些遥远仙踪林 老狼信息ღ★。传统工业机器人ღ★，在精度很高ღ★、重复性很高的工作场景已经大面积布局了ღ★。但工厂里还有很多柔性的作业ღ★，现在无法用自动化替代ღ★，人形机器人给了我们一个很好的思路ღ★。”周兴宥表示ღ★。